概要

https://www.typescriptlang.org/tsconfig#declaration

{
  "declaration": true
}

これをtrueにすると、コンパイルした TS ファイルの中でexportしているもの全ての型定義ファイルをファイルごとに作成します。
exportが一つもなくてもファイル自体は作成されます。

詳細

"declaration": true

.
├── index.ts
├── package-lock.json
├── package.json
├── src
│   ├── hoge.ts
│   └── piyo
│       ├── foo
│       │   └── foo.ts
│       └── piyo.ts
└── tsconfig.json

こういうディレクトリ構成だとして、index.tsは、

export const func = async () => {
  // Promiseにジェネリクスで型を渡さないと`resolve`の返り値が`unknown`になるので`string`渡す
  return new Promise<string>((resolve) => {
    setTimeout(() => {
      resolve("5秒経ちました");
    }, 5000);
  });
};

const hoge = "hoge";

console.log("hoge");

で、その他の.tsファイルは空ファイルです。

この状態でコンパイル結果は下記（"outDir": "./dist"で、./dist配下だけ表示）のようになります。

./dist/
├── index.d.ts
├── index.js
└── src
    ├── hoge.d.ts
    ├── hoge.js
    └── piyo
        ├── foo
        │   ├── foo.d.ts
        │   └── foo.js
        ├── piyo.d.ts
        └── piyo.js

// index.d.ts
export declare const func: () => Promise<string>;

index.jsのうち、funcの型定義が出力されています。

試しにindex.tsのconst hoge = ~~~をexportしてからコンパイルすると、

export const func = async () => {
  return new Promise<string>((resolve) => {
    setTimeout(() => {
      resolve("5秒経ちました");
    }, 5000);
  });
};

export const hoge = "hoge";

結果は下記のようになります。

// index.d.ts
export declare const func: () => Promise<string>;
export declare const hoge = "hoge";

exportしたので型定義ファイルの出力対象になっていますね。

空の TS ファイルの型定義ファイルは空ファイルになります。